该方案是基于球盟会自研的地图采集终端,融合了RTK、IMU、双目摄像头等多传感器,依托球盟会北斗高精度定位网络和多源融合的高精度定位技术,通过视觉算法提取道路元素数据,在城市各类复杂环境如林荫遮挡、高架桥下、隧道等卫星信号较弱或无卫星信号区域,实现众包高精度地图的实时、动态、高精度采集。
提供车道级精度的交通标线与导向箭头数据,附带了限速标志、人行横道、导流线、禁停区、紧急停车带、交通标志牌、护栏、绿化隔离带等多种地物的海量几何与属性信息。
架构说明:
通信 | 全网通GSM/CDMA/WCDMA/TD-CDMA/LTE FDD/LTE TDD |
速度精度 | 0.03m/s |
视觉精度 | 环境感知识别精度>90% 环境感知识别输出频率10Hz 双目测距精度<3%*测距距离 双目测距距离5~40m |
时间同步精度 | 多源传感器同步精度(RTK、IMU与视频)<1ms |
融合定位精度 | 1Km卫星失锁:城市综合场景,误差小于0.1% 2Km卫星失锁:城市综合场景,误差小于0.2% 3Km卫星失锁:城市综合场景,误差小于0.5% |
数据更新率 | 20Hz |
定位更新率 | 20Hz |
数据输出 | 格式:自定义,含视频、位置信息、IMU数据等信息输出:SD卡(16GB~128GB) |