球盟会

厘米级形变监测终端
采用双频多模高精度GNSS定位模块和高精度惯导传感器,并结合球盟会北斗云服务,实现厘米级定位精度形变监测。
方案介绍

球盟会凭借多年对北斗高精度定位技术的研究,设计研发的厘米级形变监测设备支持双频BDS、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS卫星导航定位系统,满足厘米级定位精度,可准确检测位移和沉降的大小,设备具有惯导传感器用于检测杆塔的倾斜和震动。设备采用高精度GNSS定位天线,提高定位精度和稳定性。产品具备4G全网通通讯功能,可将球盟会RTK差分服务接入设备,提高定位精度,同时可将设备监控信息实时上传到监控平台,可在监控平台实现远程,无人值守动态化管理。产品为高度集成一体化监测设备,便于安装维护,成本优势明显。

方案架构

架构说明:

  • MCU主控单元:高性能高级系列ARM Cortex-M4 MCU,工作频率可达180MHz,负责数据处理和运算以及和各功能电路联络;
  • 惯导传感器:包含三轴高精度陀螺仪和三轴高精度加速度计,主要监测位移和姿态,倾斜角,震动等;
  • GNSS模块:采用双频多模定位模块,支持双频BDS、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS卫星导航定位系统,并内置RTK算法,结合球盟会的差分服务,可满足厘米级定位精度,水平精度为:1.5cm,高程精度为:2.5cm;
  • 4G 通讯模组:采用工业级无线通信模组,支持LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/TD-SCDMA/CDMA/GSM等多种无线通信方式;
  • 存储器:用于实时存储设备主要运行信息,当出现4G通信故障,可进行补传。
方案特点
定位精度高
满足厘米级定位精度,保证被测物体的准确性
安装维护方便
产品高度集成,便于安装和维护
性价比高
在保证同等性能的情况下,成本优势明显
防护等级高
防护等级满足IP65,设备防水,防尘,防腐蚀
主要参数
频率GPS:L1C/A,L2C,L5
BDS:B1I,B2I,B2a
Galileo:E1,E5a
GLONASS:L1,L2
定位时间冷启动:<24s
热启动:<2s
RTK单点定位精度水平:1.5cm+1ppm
高程:6.5cm+1ppm
最大数据更新速率最大5Hz(可选配)
4G通讯全网通,支持LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/TD-SCDMA/CDMA/GSM
工作电压/功耗DC10~26V,小于1W


应用场景
电力铁塔监测
城市物联网设备监测
建筑监测
边坡监测
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